A mi también me costó de encontrar.
Primero en grupos de miembros añades uno nuevo
Pones simplemente el nombre.
Foroprivate por ejemplo
Luego los miembros que tenga acceso a ese foro, les das en modificar el perfil y en posicion te saldra administrador, moderador global y foroprivate, les das a este ultimo

Luego creas el foro y donde pone acceso, le da administrador, moderador global y foroprivate o el que te interese.
Ademas los usuarios que no tenga acceso a ese foro, ya ni les saldra la opcion de ese foro.